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行業(yè)新聞

機器人焊接出現(xiàn)的缺陷及應(yīng)對措施

時間:2021-01-11

傳統(tǒng)焊接缺陷的種類很多,按其在焊縫中所處的位置可分為外部缺陷和內(nèi)部缺陷兩大類。外部缺陷也叫外觀缺陷。
  外部缺陷位于焊縫表面,借用肉眼或低倍放大鏡就能觀察到。
  內(nèi)部缺陷位于焊縫的內(nèi)部,必須應(yīng)用破壞性檢驗或?qū)iT無損檢驗方法才能發(fā)現(xiàn)。
  焊接缺陷的常見分類方法如下:
  焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人,它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。以弧焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍等部分組成?;『笝C器人多采用熔化極或非熔化極氣體保護焊方法,通常的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。還應(yīng)配有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
  根據(jù)焊接機器人多年的生產(chǎn)使用,總結(jié)了機器人焊接出現(xiàn)最多的缺陷種類,以及對應(yīng)的措施和辦法。
  1.焊道焊偏和焊接軌跡無法修正問題
  首先在示教模式下,空走程序確保焊接的位置正確。其次考慮焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮焊接機器人尋找焊道的方式(電弧還是激光)進行設(shè)置,最后,在分析TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
  2.出現(xiàn)大量咬邊問題
  考慮焊接參數(shù)選擇不當(dāng),電流過大,電壓過大、焊槍姿態(tài)不利于焊接,還有焊接位置是否受限,并適當(dāng)調(diào)整。
  3.出現(xiàn)密集氣孔問題
  可能為氣體保護差、工件的焊接表面不夠清潔或者保護氣不夠干燥,進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
  4.飛濺過多問題
  可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當(dāng)調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
  5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題
  可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
  6、不能引弧
  可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
  7、焊縫成型較差
  可能是由于焊件裝配間隙不均勻,焊接擺動幅度過高或過低,電流選擇不合適,焊接速度與參數(shù)不匹配?!?/p>

(來自人工智能實驗室)

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