近日,在中交一公局四公司承建的廣西大憑5標(biāo)鋼筋加工廠內(nèi),兩臺(tái)機(jī)械手臂格外引人注目,只見兩只“鐵手”在生產(chǎn)線上左右“飛舞”,一套蓋梁鋼筋骨架很快焊接成型。不同以往的是,這次焊接實(shí)現(xiàn)了全程自動(dòng)化,沒(méi)有作業(yè)人員參與。
“這是我們項(xiàng)目自主改造完成的雙臂雙工作臺(tái)蓋梁骨架片焊接機(jī)器人,也是這種機(jī)器人在大憑高速首次投入應(yīng)用?!敝薪灰还炙墓卷?xiàng)目負(fù)責(zé)人許祥貴介紹,大憑5標(biāo)全線共22座橋,包括187個(gè)蓋梁,生產(chǎn)任務(wù)很重。項(xiàng)目原本引進(jìn)了單臂焊接機(jī)器人來(lái)提高效率和生產(chǎn)質(zhì)量,但實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)仍然無(wú)法滿足施工高峰期的需求。于是,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)主動(dòng)聯(lián)系到生產(chǎn)廠家,大膽提出“單臂改雙臂”的改造想法,與廠家共同開展攻關(guān)。經(jīng)過(guò)數(shù)十個(gè)日夜的研究論證和試運(yùn)行,最終雙臂雙工作臺(tái)蓋梁骨架片焊接機(jī)器人正式在3號(hào)鋼筋加工廠投入使用。
“以前人工焊接工作強(qiáng)度大,效率低,一套蓋梁骨架片往往需要4名專業(yè)焊工耗費(fèi)整整3天時(shí)間完成?!表?xiàng)目總工程師趙興華談起傳統(tǒng)人工焊接作業(yè),連連搖頭。新型機(jī)器人應(yīng)用后,項(xiàng)目實(shí)際測(cè)算發(fā)現(xiàn),新型焊接機(jī)器人平均一天就可以產(chǎn)出一套蓋梁骨架片,效率大大提高。令人驚嘆的是,焊接機(jī)器人每道焊縫的寬窄誤差全都在1毫米內(nèi),相比傳統(tǒng)焊接2-3毫米的誤差,焊接的精準(zhǔn)度得到很大提高。而且焊接質(zhì)量不受人為干擾,可連續(xù)作業(yè),合格率非常高。
現(xiàn)在,這臺(tái)“神器”正在大憑5標(biāo)大顯身手,為項(xiàng)目蓋梁施工提供了強(qiáng)有力的保障,項(xiàng)目橋梁下部結(jié)構(gòu)工程正快速有序向前推進(jìn)。
(來(lái)自人民網(wǎng))
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