6月19日，北京市重大科技成果轉(zhuǎn)化落地培育項目“紡織染整直角坐標機器人核心裝置研制”驗收會在機械科學研究總院舉行。北京市科委重大專項辦等相關(guān)領(lǐng)導出席會議。
    項目負責人機械科學研究總院副院長單忠德研究員從課題執(zhí)行情況、考核指標與完成情況、主要研究內(nèi)容、成果示范應(yīng)用及經(jīng)費使用情況等方面進行了匯報。專家組經(jīng)過聽取匯報、材料查閱、質(zhì)詢及討論，認為該項目全面圓滿完成各項考核指標，一致同意通過項目驗收。本項目實現(xiàn)了從原理樣機的研制到產(chǎn)品生產(chǎn)及應(yīng)用示范，使紡織染整直角坐標機器人科研成果產(chǎn)業(yè)化，對促進北京市科技成果轉(zhuǎn)化落地起到良好示范作用。
    本項目由機械科學研究總院牽頭，聯(lián)合北京控制研究所、北京科技大學共同承擔。針對紡織染整行業(yè)需求，開展了紡織染整直角坐標機器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、直線運動單元開發(fā)、筒子紗自動化裝卸方法及其控制系統(tǒng)研究，成功開發(fā)出裝紗工位、脫水工位和烘干工位等14臺（套）系列直角坐標機器人，并在魯泰紡織股份有限公司和泰安康平納機械有限公司得到成功應(yīng)用，用戶給予高度評價。