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行業(yè)新聞

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對工業(yè)發(fā)展有著非常重大的意義

時(shí)間:2020-08-21

第一代工業(yè)機(jī)器人是示教再現(xiàn)型,這類機(jī)器人主要是通過計(jì)算機(jī)來控制多自由度的機(jī)械,由機(jī)器手控制器和示教盒組成,它依照預(yù)先設(shè)定記載的信息反復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行,如汽車電焊機(jī)器人,這類機(jī)器人只會重復(fù)工作,對外界環(huán)境沒有感知,這也是工業(yè)中應(yīng)用較多的。
  第二代工業(yè)機(jī)器人叫感覺型機(jī)器人,這類機(jī)器人模擬人的某種功能的感覺,如力覺、觸覺、和視覺等。通過感覺功能去感知環(huán)境與自身的狀況,形成機(jī)器人本身與環(huán)境的協(xié)調(diào)。到20世紀(jì)60年代末,傳感器技術(shù)飛速發(fā)展,帶動了感覺型機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用,也為第三代機(jī)器人發(fā)展打下基礎(chǔ)。
  第三代機(jī)器人是人工智能型機(jī)器人,理論上智能機(jī)器人是帶有思維能力的機(jī)器人,可以根據(jù)指定任務(wù)自主的設(shè)定完成工作流程,不須要人進(jìn)行干預(yù)。即便外部環(huán)境有所改動,它也可以完成任務(wù),然而由于受到技術(shù)等的條件約束,目前這類型的機(jī)器人還在實(shí)驗(yàn)階段,實(shí)際上并不存在。
  目前全球較大的工業(yè)機(jī)器人制造商有:
  1、日本三菱電機(jī),三菱電機(jī)專注于電子電器產(chǎn)品及相關(guān)軟件。
  2、瑞士abb機(jī)器人,abb集團(tuán)以自動化和能源技術(shù)領(lǐng)域?yàn)橹鳌?br/>  3、日本川崎重工,該公司涉足造船、航空航天工程、車輛制造、土木工程和能源工廠建設(shè),機(jī)器人只占一小部分。
  4、日本安川電機(jī),這是世界較大的傳動產(chǎn)品制造商。
  5、日本發(fā)那科,也稱法蘭克。是日本專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司。
  6、中國庫卡(kuka),庫卡機(jī)器人曾是德國庫卡集團(tuán)的機(jī)器人部。是較大的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。2016年后,成為中國美的集團(tuán)的一部分。
  7、德國杜爾,是一家德國機(jī)械和設(shè)備工程公司,也生產(chǎn)噴漆機(jī)器人。
  另外還有日本針對汽車產(chǎn)業(yè)的那智不二越,瑞士制造精密機(jī)械電子產(chǎn)品的史陶比爾,史陶比爾是開發(fā)機(jī)器人系列較全的集團(tuán),以及柯馬和愛普生機(jī)器人、新松機(jī)器人等。基於工人成本不斷增長的現(xiàn)實(shí),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為較好的替代方式。未來越來越多的工業(yè)機(jī)器人將由中國制造。

(來自中國機(jī)器人網(wǎng))

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