常用的人工焊接變位機(jī)基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機(jī)均不能實(shí)現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動到所需要的最佳位置。下面介紹焊接變位機(jī)選型及常用的幾種變位機(jī)的形式等。
1. 工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件使用焊接變位機(jī)的意義
推土機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)等工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)件大多數(shù)都很復(fù)雜，而且是整機(jī)主要關(guān)鍵部件，其焊接質(zhì)量的好壞直接影響整機(jī)性能。選擇合適的焊接變位機(jī)能提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，加強(qiáng)安全文明生產(chǎn)，有利于現(xiàn)場管理。
2. 結(jié)構(gòu)件焊接變位機(jī)的選型
（1）根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的特點(diǎn)選擇合適的焊接變位機(jī)如推土機(jī)后橋箱、挖掘機(jī)X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)，推土機(jī)臺車架可用滾輪架式焊接變位機(jī)，挖掘機(jī)鏟斗焊接變位機(jī)可設(shè)計(jì)成Ｃ型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機(jī)動臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。
（2）根據(jù)手工焊接作業(yè)的情況選型所選的焊接變位機(jī)能把被焊工件的任意一條焊縫轉(zhuǎn)到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保證了焊接質(zhì)量。
（3）根據(jù)操作需要選型選擇開敞性好，容易操作，結(jié)構(gòu)緊湊占地面積小的焊接變位機(jī)，工人操作高度盡量低，安全可靠。工裝設(shè)計(jì)要考慮工件裝夾簡單方便。
（4）大型結(jié)構(gòu)件選型工程機(jī)械大型的焊接結(jié)構(gòu)件變位機(jī)的焊接操作高度很高，工人可通過墊高的方式進(jìn)行焊接。也可通過配有液壓升降臺以方便不同高度位置進(jìn)行焊接。

（來自德卡機(jī)器人）